Os benefícios por incapacidade têm o objetivo de garantir meios de susbstência ao segurado da Previdência Social em uma situação de vulnerabilidade.

Neste caso, dependendo do grau da incapacidade o segurado irá receber o Benefício por Incapacidade Total (aposentadoria por invalidez), o Benefício por Incapacidade Parcial (auxílio-doença) ou o Auxílio-Acidente.